蜗轮蜗杆大致有这些系列：1、wh系列蜗轮蜗杆减速机：wht/whx/whs/whc2、cw系列蜗轮蜗杆减速机：cwu/cws/cwo3、wp系列蜗轮蜗杆减速机：wpa/wps/wpw/wpe/wpz/wpd4、tp系列包络蜗轮蜗杆减速机：tpu/tps/tpa/tpg5、pw型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。
机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。