通讯测试
modbus rtu格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。
5.1 fc01/05/15功能码
cp341从站的通讯区域配置
图14 fc01/05/15 参数组态界面
fc01、fc05、fc15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是s7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应s7-300的m10.0 ~ m10.7，并且以此为例说明fc01功能码的通讯。
s7-200主站程序调用
图15 功能码fc01使用
s7-200主站，用功能码fc01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。
图16 fc01功能码数据交换
5.2 fc02功能码
cp341从站的通讯区域配置
图17 fc02 参数组态界面
fc02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是s7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应s7-300的m20.0 ~ m20.7，并且以此为例说明fc02功能码的通讯。
s7-200主站程序调用
图18 功能码fc02使用
s7-200主站，用功能码fc02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。
图19 fc02功能码数据交换
5.3 fc03/06/16 功能码
cp341从站的通讯区域配置
图20 fc03/06/16参数组态界面
fc03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是s7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004，对应s7-300数据区为db1.dbw0 ~ db1.dbw6，并且以此为例说明
fc03功能码的通讯。
s7-200主站程序调用
图21功能码fc03使用
s7-200主站，用功能码fc03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。
图22 fc03功能码数据交换
5.4 fc04 功能码
cp341从站的通讯区域配置
图23 fc04参数组态界面
fc04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是s7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004，对应s7-300数据区为db1.dbw0 ~ db1.dbw6，并且以此为例说明fc04功能码的通讯。
s7-200主站程序调用
图24功能码fc04使用
s7-200主站，用功能码fc04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。
图25 fc04功能码数据交换
5.5 limits 栏
图26 limits 参数组态界面
对于写功能码fc05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关s7-300存储区，即使用这些功能码时，s7-300存储区需要在设定的zui小和zui大的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。